Aplicación: Cargío remoto de camiones
En la figura 1.2 mostrada a continuación se representa una aplicación específica de los equipos infrarrojos modelos IRRX4-D e IRTX4-D fabricados por Atecna Ing. y puestos en servicio en el área de la minería, particularmente para la empresa Codelco - División Andina de Saladillo , ciudad de Los Andes.
Figura 1.2 Representación de Carga de Mineral en forma Remota
1.2.1 Operación y Funcionalidad
En los diferentes niveles de la mina sub-terranea de la división, donde se realiza la extracción del mineral , existe una gran cantidad de calles o pasillos los que en sus techos contienen equipos de descargas (llamados chutes) controlados inicialmente en forma manual por medio de lógica de PLC. Posteriormente la producción se vio mejorada por la incorporación de un sistema Infrarrojo para comando a distancia, con el objetivo de que el operador y conductor del camión, ahorrará el mayor tiempo posible durante la detención y comienzo de la descarga del mineral.
De esta manera hoy se cuenta con camiones potenciados con un equipo emisor infrarrojo en la cabina del conductor, donde toda la secuencia de carga es operada sin que se tenga que salir de ella. Y en cada "chute" se cuenta con una unidad receptora instalada en la parte superior del nivel.
Con relación a la figura 1.2, se explica el funcionamiento de los equipos instalados y que de acuerdo con las necesidades del usuario se define como sigue:
Camión: Contiene en su interior (cabina) una unidad transmisora implementada en un gabinete Nema 4 con protección IP, en cuya tapa están dispuestos 4 controles más una parada de emergencia. Según la figura Se puede abrir y cerrar el chute, habiendo seleccionado en forma previa la zona por donde se descargará el material. Cualquier falla determinada por el operador puede cancelar la descarga enviando una señal de emergencia. El dispositivo emisor de luz infrarroja se encuentra instalado en la parte superior del camión (condule emisor), obteniendo así la altura necesaria para que el receptor reciba la señal de enclavamiento.
Nivel: En el pasillo (techo) se encuentra la unidad receptor (condule receptor) dispositivo encargado de captar la emisión de luz infrarroja y transformarla para ser enviada a la unidad receptora instalada en el tablero eléctrico de control de carga. Los comandos remotos recibidos desde el camión son representados en 5 salidas digitales de contacto seco que están dispuestas en una regleta de interconexión, las que son cableadas al PLC local y tomadas como entradas digitales.
PLC: Unidad de control maestro encargado de la adquisición, monitoreo y control de señales dispuestas en los puntos de descarga de material, equipo que también está interconectado a una red de PLC interna de la mina, por medio del protocolo de comunicaciones utilizado. A esta unidad se le ha ingresado una rutina para controlar los chutes a partir del sistema infrarrojo existente.
Datos técnicos emisor
ALCANCE MAXIMO : 20 METROS.
ALIMENTACION : 9 VOLTS.
RELOJ PARA EL I.C. : 500KHZ.
Datos técnicos Receptor
ALIMENTACION : 12 A 15 VOLTS.
CONSUMO MAXIMO : 250 mA.(SIN RELES)
MAXIMA POTENCIA RELES : 10 Amp. 220VAC
RELOJ PARA EL I.C. : 500KHZ.