En todo sistema de telemedida y/o telecontrol (SCADA) existen varios tipos de equipamientos, pero estos pueden separarse, de acuerdo a su funcionalidad, en dos tipos generales:

• Equipos de Unidad Central
• Equipos de Unidades Remotas

El primero de ellos requiere de un procesamiento muy eficiente de los datos, debido a que este es el encargado de presentar la información de usuario. Por esta y otras razones normalmente el equipamiento de central puede incluir un Front-end de comunicaciones o Frontal.

El Frontal de comunicaciones es el encargado de realizar los requerimientos de datos hacia terreno y administrar dichos datos para luego entregárselos al Host (Normalmente un computador corriendo un software de control como puede ser Intouch, Fix o Telesoft). El frontal es el encargado de realizar el Polling de interrogaciones, que consiste en una serie finita de preguntas que se emiten hacia las unidades remotas. En sistemas de gran envergadura, este Polling puede ser muy grande por lo que el tiempo requerido para realizarlo puede ser muy excesivo, para estos casos el frontal debe ser muy ágil, y así minimizar los tiempos de espera del usuario.

SCAN2000 Modelo MB-56/2S-5M es un equipo que reúne una serie de características que los hacer ser muy eficiente en el manejo de polling. Adicionalmente Scan2000 provee al host de una serie de estadísticas acerca del estado e historia de la comunicación con los equipos remotos. (Vea diagrama de interconexión de SCAN2000)

Scan2000 es el encargado de realizar el Polling de interrogación hacia las unidades remotas, para ello maneja internamente un archivo de polling (POLLING.TXT, descrito en detalle mas adelante), en este archivo se registran todas y cada una de las interrogaciones que el equipo debe enviar a terreno, además también el equipo tiene almacenado, en este mismo archivo, el intervalo de tiempo con que debe realizar cada interrogación.

Luego de emitir cada pregunta, equipo se prepara a recibir una respuesta a la pregunta que acaba de emitir, cuando esta respuesta es escuchada, la procesa y chequea por posibles errores en la comunicación. Luego continua con la siguiente pregunta. En este proceso participan tiempos intermedios, como pueden ser los tiempos entre la recepción de una respuesta y la transmisión de la siguiente pregunta (en otros).

Paralelamente, cuando se recibe una respuesta, Scan2000 almacena los datos recibidos en esta y los almacena en memoria RAM, esto quiere decir que el equipo posee una imagen en memoria de todos los datos que se están leyendo desde terreno.

El archivo de polling puede ser definido directamente por un usuario, escribiendo manualmente las interrogaciones de deberá realizar Scan2000 o puede ser definido utilizando el modo de aprendizaje del equipo. Este modo de aprendizaje o Learning permite que Scan2000 registre las preguntas que realiza el equipo maestro (por ejemplo, PC con intouch)

Scan2000 provee de 2 puerto esclavos, estos puertos permiten que un equipo maestro lea los datos que Scan2000 a obtenido desde terreno, adicionalmente Scan2000 provee de datos propios como son estadísticas acerca de la comunicación con cada una de las remotas y de cada puerta de comunicación. Paralelamente Scan2000 entrega la posibilidad de un control simple sobre el polling de interrogación. Para esta operación dispone de un registro asociado para cada una de las unidades remotas. Mediante este, el Host puede solicitar a Scan2000 que interrumpa el polling normal e interrogue a una unidad remota especifica. Adicionalmente Scan2000 puede realizar esta operación en forma automática cada vez que se haya ejecutado una escritura (por solicitud de la unidad central) hacia terreno. Lo último dependerá de la configuración inicial que posea Scan2000.

1. Estadísticas Generales
2. Configuración
3. Comunicaciones Puertas Maestras
4. Comunicaciones Puertas Esclavas
5. Mensajes
6. Registros de Polling
7. Colas de Interrogación
8. Estadísticas Detalladas
9. Datos Traídos de Terreno

2. Prio.Alta Automática

Este permite indicar si Scan2000 interrogará una unidad remota cada vez que se realice una escritura (solicitada por el Host).

3. PTT ON por defecto

Este parámetro define en 1/10 segundo el tiempo de elevación previa de la línea RTS, (PTT) antes de emitir una trama de interrogación. Este parámetro es por defecto, sin embargo cada uno de los tiempos de PTTON de cada remota puede ser configurado en el archivo TIEMPOS.TXT, el cual tiene prioridad sobre el parámetro "PTT ON por defecto".

4. PTT ON por defecto

0. No resetea estadísticas
1. Resetea estadísticas 1 vez al día
2. Resetea estadísticas 1 vez a la semana
3. Resetea estadísticas 1 vez al mes

7. Reset_Stat P_Master

Este parámetro define en que momento Scan2000 volverá a 0 sus contadores estadísticos para las puertas maestras, ver siguiente tabla:

4. No resetea estadísticas
5. Resetea estadísticas 1 vez al día
6. Resetea estadísticas 1 vez a la semana
7. Resetea estadísticas 1 vez al mes

8. Reset_Stat Rtu’s

Este parámetro define en que momento Scan2000 volverá a 0 sus contadores estadísticos para cada una de las unidades remotas, ver siguiente tabla:

8. No resetea estadísticas
9. Resetea estadísticas 1 vez al día
10. Resetea estadísticas 1 vez a la semana
11. Resetea estadísticas 1 vez al mes

9. Disponible
10. Divisor SlowPoll 1

Este parámetro define un divisor de tiempo para un modo de interrogación lenta para la primera puerta maestra. Este divisor actuará cuando una remota deje de respondes 10 interrogaciones seguidas. Por ejemplo este parámetro tiene un valor de 5 y la unidad remota número 1 se está interrogando cada 10 segundos y esta dejara de responder, Scan2000 comenzará a interrogarla cada 50 segundos. Es decir SlowPoll 1 veces más lenta.

11. Divisor SlowPoll 2

Este parámetro define un divisor de tiempo para un modo de interrogación lenta para la segunda puerta maestra. Este divisor actuará cuando una remota deje de respondes 10 interrogaciones seguidas. Por ejemplo este parámetro tiene un valor de 5 y la unidad remota número 1 se está interrogando cada 10 segundos y esta dejara de responder, Scan2000 comenzará a interrogarla cada 50 segundos. Es decir SlowPoll 2 veces mas lenta.

12. Divisor SlowPoll 3

Este parámetro define un divisor de tiempo para un modo de interrogación lenta para la tercera puerta maestra. Este divisor actuará cuando una remota deje de respondes 10 interrogaciones seguidas. Por ejemplo este parámetro tiene un valor de 5 y la unidad remota número 1 se está interrogando cada 10 segundos y esta dejara de responder, Scan2000 comenzará a interrogarla cada 50 segundos. Es decir SlowPoll 3 veces mas lenta.

 

13. Divisor SlowPoll 4

Este parámetro define un divisor de tiempo para un modo de interrogación lenta para la cuarta puerta maestra. Este divisor actuará cuando una remota deje de respondes 10 interrogaciones seguidas. Por ejemplo este parámetro tiene un valor de 5 y la unidad remota número 1 se está interrogando cada 10 segundos y esta dejara de responder, Scan2000 comenzará a interrogarla cada 50 segundos. Es decir SlowPoll 4 veces mas lenta.

14. Divisor SlowPoll 5

Este parámetro define un divisor de tiempo para un modo de interrogación lenta para la quinta puerta maestra. Este divisor actuará cuando una remota deje de respondes 10 interrogaciones seguidas. Por ejemplo este parámetro tiene un valor de 5 y la unidad remota número 1 se está interrogando cada 10 segundos y esta dejara de responder, Scan2000 comenzará a interrogarla cada 50 segundos. Es decir SlowPoll 5 veces mas lenta.

15. Divisor SlowPoll 6

Este parámetro define un divisor de tiempo para un modo de interrogación lenta para la sexta puerta maestra. Este divisor actuará cuando una remota deje de respondes 10 interrogaciones seguidas. Por ejemplo este parámetro tiene un valor de 5 y la unidad remota número 1 se está interrogando cada 10 segundos y esta dejara de responder, Scan2000 comenzará a interrogarla cada 50 segundos. Es decir SlowPoll 6 veces mas lenta.

16. Wait to Request 1

Este parámetro define el tiempo en 1/10 segundos que esperará Scan2000 para emitir una interrogación después de haber recibido la respuesta a una interrogación anterior por la primera puerta maestra.

17. Wait to Request 2

Este parámetro define el tiempo en 1/10 segundos que esperará Scan2000 para emitir una interrogación después de haber recibido la respuesta a una interrogación anterior por la segunda puerta maestra.

18. Wait to Request 3

Este parámetro define el tiempo en 1/10 segundos que esperará Scan2000 para emitir una interrogación después de haber recibido la respuesta a una interrogación anterior por la tercera puerta maestra.

19. Wait to Request 4

Este parámetro define el tiempo en 1/10 segundos que esperará Scan2000 para emitir una interrogación después de haber recibido la respuesta a una interrogación anterior por la cuarta puerta maestra.

20. Wait to Request 5

Este parámetro define el tiempo en 1/10 segundos que esperará Scan2000 para emitir una interrogación después de haber recibido la respuesta a una interrogación anterior por la quinta puerta maestra.

21. Wait to Request 6

Este parámetro define el tiempo en 1/10 segundos que esperará Scan2000 para emitir una interrogación después de haber recibido la respuesta a una interrogación anterior por la sexta puerta maestra.

22. Disponible
23. Disponible
24. Disponible

Los archivos RTUSPP*.INI describen que unidades remotas serán interrogadas por que puertas. Estos archivos pueden ser modificados con cualquier editor de texto ya que sólo contienen un listado de los números de identificación de las unidades asociadas a cada una de las puertas:

Los archivos SETPORT*.INI definen el modo de comunicación RS-232 para cada una de las puertas de Scan2000, es decir definen la velocidad, paridad, número de bits de parada y en número de bits por bytes:

SETPORT1.INI Define COM1, primera puerta esclava.

SETPORT2.INI Define COM2, segunda puerta esclava.

SETPORT3.INI Define COM3, primera puerta maestra.

SETPORT4.INI Define COM4, segunda puerta maestra.

SETPORT5.INI Define COM5, tercera puerta maestra.

SETPORT6.INI Define COM6, cuarta puerta maestra.

SETPORT7.INI Define COM7, quinta puerta maestra.

SETPORT8.INI Define COM8, sexta puerta maestra.

El formato para estos archivos es: Velocidad,Paridad,Bit_stop,Bit_per_byte, de acuerdo al las siguiente posibilidades:

Velocidad 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 115K

Paridad NONE, ODD, EVEN

Bit_stop 1, 2

Bit_per_byte 7,8

Por ejemplo, para definir la puerta COM1 con 9600 baud, sin paridad, con 1 bit de stop y con 8 bits por byte, el archivo SETPORT1.INI debe contener:

9600,NONE,1,8

El archivo polling.txt es el encargado de almacenar todas las encuestas que Scan2000 realizará a las unidades remotas, este archivo (al igual que los demás) es de tipo texto, por consiguiente puede ser editado con cualquier editor de texto simple. Este archivo posee un encabezado que denota el orden de los parámetros de cada interrogación:

INTERVALO,RTU,COM,START,NUM

INTERVALO Define cada cuantos segundos se realizará cada encuesta.

RTU Identifica la unidad remota a la que se encuestará.

COM Define el comando modbus que se consultará en la encuesta.

START Define el registro de partida de la encuesta. (valor mínimo es 0)

NUM Define la cantidad de registros que se leerán en la encuesta.

Por ejemplo si se desea interrogar a la unidad remota número 10 cada 6 segundo por los registros 40005, 40006, 40007, 40008, 40009 y 40010 entonces el archivo POLLING.TXT deberá contener una línea con:

6,10,3,4,6

Si se requiere chequear que Scan2000 está asimilando correctamente el archivo POLLING.TXT, el usuario puede verificarlo en la pantalla 6 (Registros de Polling). Adicionalmente, en la pantalla 7 de Scan2000 (Colas de Interrogación) se puede visualizar las interrogaciones que el equipo emitirá por cada una de las puertas maestras.

Adicionalmente Scan2000 puede escribir autónomamente el archivo POLLING.TXT, esta operación la realizará cada vez que el equipo, estando en modo learning, deje de estarlo (cuando el equipo está en modo learning y el usuario presiona la tecla L, el equipo dejará de estar en modo aprendizaje y guardará el polling aprendido el POLLING.TXT.

Este archivo registra el número de identificación de las unidades remotas a las que responderá a través de sus puertas esclavas, este archivo, al igual que POLLING.TXT puede ser escrito manualmente por un usuario y será modificado automáticamente por Scan2000 cuando se deje de estar en modo learning. El formato de este es sólo una lista de número de remotas (una por línea).

El archivo TIEMPOS.TXT contiene información de tiempos de Ptt_on, Ptt_off y TimeOut cada una de las unidades remotas. Este archivo al igual que otros posee un encabezado que indica el orden de los datos del archivo:

RTU,T_PTTON, T_PTTOFF,TIMEOUT

Recordemos que Scan2000 posee tiempos de Ptt_on, Ptt_off y TimeOut por defecto, estos tiempos "por defecto" serán utilizados para una determinada unidad remota sólo si no está definida en el archivo TIEMPOS.TXT. Por ejemplo si se tienen 6 unidades remotas cuyos números de identificación son 1,2,3,4,5 y 6. Adicionalmente el archivo TIEMPOS.TXT posee el siguiente contenido:

1,1,2,5

2,1,2,5

5,1,2,5

6,1,2,5

Esto indicará que las remotas 1,2,5 y 6 tienen asociados los tiempos descritos en el archivo TIEMPOS.TXT pero las unidades 3 y 4 estarán asociadas a los tiempos que Scan2000 tenga por defecto. Para verificar los tiempos asociados a cada una de las unidades remotas, se puede accesar a la pantalla 8 (Estadísticas detalladas), adicionalmente estos registro pueden ser leídos a través de protocolo modbus por intermedio de una de las puertas esclavas